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2019-11-04
カテゴリトップ>制御部品>北陽電機センサー
URG-04LX【スキャナ式レンジセンサ(測域センサ)】

特長

  • 高精度・高分解能で240°の広視野を実現しました。未知環境を自律移動する知能ロボットの測域センサとして最適です。
  • 超小型なので、ロボットデザインの自由度が高くなります。また、超軽量・省電力なので、ロボットの長時間稼動に貢献します。
  • 光走査型なので、明るさの変化に影響を受けません。影を誤って本体と認識することはありませんし、暗闇だってへっちゃらです。
  • プライバシーを保護しながら、人体の位置や大きさを認識します。更衣室やトイレなどへの設置が可能です。

※ 本製品は、我が国の中小企業の技術力・国際競争力を強化し、製造業全体の活性化につなげるための基盤技術力を強化することを目的として、(独)中小企業基盤整備機構(旧中小企業総合事業団)が実施している「戦略的基盤技術力強化事業のロボット部品分野」のプロジェクトを受託して研究開発した技術を利用しています。

仕様

形式

URG-04LX

電源電圧

DC5V±5%※1

消費電流

500mA以下(但し、起動時は約600mA)

光源

半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1)

測距物体

70mm白色紙

測距範囲

距離:0.06〜4m(但し、70mm 白色紙)
角度:240°

測距精度

0.06〜1m:±10mm、1〜4m:距離の1%

繰返し精度

0.06〜1m:±10mm

角度分解能

ステップ角:約0.36°(360°】1024分割)

光軸径

約φ40=mm(距離4mにおける参考値)

走査時間

100ms/scan

インターフェイス

USB1.1/2.0(Full Speed)
RS-232C(19.2k,57.6k,115.2k,250k,500k,750kbps)

通信仕様

専用コマンド(SCIP Ver.1.1 or Ver.2.0)※2

出力

NPNオープンコレクタ出力(同期出力:1点)

表示灯

電源表示灯(緑):電源ON時点灯

接続

専用ケーブル(付属)

使用周囲照度注)

ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下、蛍光灯:6,000lx(最大照度)

使用周囲温度

-10〜+50℃(保存時:-25〜+75℃)、但し氷結・結露しないこと

使用周囲湿度

85%RH以下、但し氷結・結露しないこと

耐振動

10〜55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向 各2時間

耐衝撃

196m】s2  X,Y,Z方向各 10回

絶縁抵抗

10MΩ DC500Vメガー

保護構造

光学面:IP64(IEC規格)、ケース部:IP40(IEC規格)

騒音

25dB以下(300mmにて)

ケース材質

ABS樹脂

質量

約160g

付属品

電源・通信】入出力共用ケーブル(1.5m)1本、Dサブ9Pコネクタ 1個※3

※1.USBバスパワーでは動作しません。別途電源をご用意ください。
※2. 出荷時はVer1.1です。詳細はお問い合せください。
※3.USBケーブル及び取付金具は付属していません。
注)太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。


北陽電機【宅配便配送】※納期を確認される際は、営業時間内にお電話、またはメールにてお問い合わせ願います。北陽電機【宅配便配送】
価格
150,120円 (税込)
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